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奇文

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但刘先明认为自动驾驶的世界模型远远不是今天的“仿真建模”,它应该是一种实时建模和反馈系统,能够基于动作信号模拟真实环境状态,渲染场景,更重要的是,能生成场景内其他智能体(也即交通参与者)的响应,也就是说,所有智能体都不是NPC,都需要通过跟其他智能体的交互产生博弈行为。这样的世界模型,才算得上一个闭环的反馈网络。

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